管道開始時，有一段管道填充時間，使管道充滿。這段時間稱為管道建立時間。然后流水線正常工作，各功能段連續滿負荷工作，稱為正常流轉時間。在流水線的第一條指令結束時，其他指令還需要一段釋放時間，稱為清空時間。管道時空圖中空白單元越少，設備占用率越高，效率越高。管道時空圖是描述管道工作和分析評價管道性能的重要工具。